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昆山經(jīng)坤自動(dòng)化科技有限公司

汽車行業(yè)

產(chǎn)品與服務(wù)

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PART O1：汽車行業(yè)案例---盤式制動(dòng)器

移動(dòng)氣壓盤式制動(dòng)卡鉗總成腔體密封性檢測(cè)設(shè)備

設(shè)備功能：

1. 檢測(cè)制動(dòng)器腔體氣密性；

2. 設(shè)備帶有腳輪，方便移動(dòng)到制動(dòng)器旁；

3. 具有記錄和下載測(cè)試數(shù)據(jù)功能；

4. 選配功能：檢測(cè)導(dǎo)銷孔的密封性。
設(shè)備原理：

對(duì)壓縮空氣進(jìn)行干燥、儲(chǔ)存和減壓，然后用氣室接口仿型工裝將制動(dòng)鉗總成密封。向制動(dòng)鉗腔體輸入一定壓力的氣體，經(jīng)過一段時(shí)間檢測(cè)氣體壓力的變化來判斷制動(dòng)鉗腔體密封的有效性。

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人工將汽車傳感器產(chǎn)品擺放在料盤里面，料庫與機(jī)器人通信依次抓取產(chǎn)品到測(cè)試工位，檢測(cè)完成后再搬運(yùn)至激光打碼站, 并設(shè)計(jì)制作變位工裝實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品變位。

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本項(xiàng)目為特斯拉內(nèi)飾皮革機(jī)器人切割項(xiàng)目。采用兩臺(tái)Fanuc機(jī)器人協(xié)作帶激光頭對(duì)皮革進(jìn)行切割。

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減速箱蓋結(jié)合面機(jī)器人點(diǎn)膠工作站

利用機(jī)器人在AGV小車運(yùn)送過來的減速機(jī)箱體上自動(dòng)涂密封膠。

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機(jī)器人激光切割汽車零部件產(chǎn)品，雙工位自動(dòng)切換。整個(gè)工作站尺寸4*2.8*3米，包含KUKA機(jī)器人，通快激光器，唐納森除塵設(shè)備，激光水冷機(jī)，變位機(jī)，監(jiān)控等。

氣壓盤式制動(dòng)鉗性能綜合檢測(cè)臺(tái)

PART O1：汽車行業(yè)案例---盤式制動(dòng)器

氣壓盤式制動(dòng)鉗性能綜合檢測(cè)臺(tái)

1. 檢測(cè)制動(dòng)器補(bǔ)償功能的有效性； 2. 檢測(cè)兩個(gè)推桿輸出力的一致性； 3. 檢測(cè)制動(dòng)腔體組件是否存在卡滯； 4. 識(shí)別制動(dòng)器是否存在抱死風(fēng)險(xiǎn)； 5. 具有記錄和下載測(cè)試數(shù)據(jù)功能； 6. 適用國(guó)內(nèi)外各廠家雙推桿制動(dòng)卡鉗總成。設(shè)備原理：將制動(dòng)鉗總成定位在設(shè)備工裝

移動(dòng)氣壓盤式制動(dòng)卡鉗總成腔體密封性檢測(cè)設(shè)備

PART O1：汽車行業(yè)案例---盤式制動(dòng)器

移動(dòng)氣壓盤式制動(dòng)卡鉗總成腔體密封性檢測(cè)設(shè)備

1. 檢測(cè)制動(dòng)器腔體氣密性； 2. 預(yù)裝配線對(duì)接，當(dāng)產(chǎn)品通過隨行工裝到本站后設(shè)備自動(dòng)對(duì)接測(cè)試氣密性； 3. 具有記錄和下載測(cè)試數(shù)據(jù)功能； 4. 選配功能：檢測(cè)導(dǎo)銷孔的密封性。設(shè)備原理：對(duì)壓縮空氣進(jìn)行干燥、儲(chǔ)存和減壓，然后用氣室接口仿型工裝將制動(dòng)鉗總成密封。向制動(dòng)鉗腔體輸入一定壓力的氣體，經(jīng)過一段時(shí)

氣壓盤式制動(dòng)器推拉力檢測(cè)設(shè)備

PART O1：汽車行業(yè)案例---盤式制動(dòng)器

氣壓盤式制動(dòng)器推拉力檢測(cè)設(shè)備

本設(shè)備安裝在裝配線上，對(duì)裝配后的盤式制動(dòng)器卡盤和支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑移力進(jìn)行測(cè)量，以檢驗(yàn)是否有卡死或滑移力過大等裝配不良。

氣壓盤式制動(dòng)鉗襯套壓裝設(shè)備

PART O1：汽車行業(yè)案例---盤式制動(dòng)器

氣壓盤式制動(dòng)鉗襯套壓裝設(shè)備

使用油缸將襯套壓入制動(dòng)器鉗體內(nèi)，可兼容多款型號(hào)。

礦卡裝配線箱蓋涂膠裝配機(jī)器人工作站

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a.人工將減速機(jī)箱蓋按照一定的方向和順序擺放在物料定位小車上；b.作業(yè)員將箱蓋小車推放至涂膠工作站中指定位置，該區(qū)域設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及到位傳感器，并通知系統(tǒng)小車已到位；c.減速機(jī)箱體通過倍速鏈線體被帶到2號(hào)3D相機(jī)下方，頂升機(jī)構(gòu)上升將產(chǎn)品精確定位，相機(jī)拍照確定產(chǎn)品的精確位置并確定產(chǎn)品型號(hào)，然后通知機(jī)器人和1號(hào)3D相機(jī)在小車上抓取相同型號(hào)的箱蓋；d.機(jī)器人移動(dòng)

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板簧支架和下推力桿支架焊接站

利用安川機(jī)器人焊接車橋的彈簧墊、壓板，板簧支架、下推力桿支架、防撞塊、減震器支架等附件。

橋六廠焊接B線后蓋外側(cè)焊工作站項(xiàng)目

PART O1：汽車行業(yè)案例---車橋

橋六廠焊接B線后蓋外側(cè)焊工作站項(xiàng)目

用于橋殼后蓋外側(cè)焊接和放油孔堵塞焊接。

賽夫車橋焊接線焊房、隔音房、KBK及輸送線

PART O1：汽車行業(yè)案例---車橋

賽夫車橋焊接線焊房、隔音房、KBK及輸送線

本項(xiàng)目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

鋁合金油箱內(nèi)隔板和端蓋附件焊接工作站

PART O1：汽車行業(yè)案例---油箱

鋁合金油箱內(nèi)隔板和端蓋附件焊接工作站

本項(xiàng)目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

PART O1：汽車行業(yè)案例---油箱

油箱焊接變位機(jī)

弧焊機(jī)器人倒掛安裝在龍門架上，兼顧 1#和 2#兩個(gè)工位的自動(dòng)焊接工作；

PART O1：汽車行業(yè)案例---油箱

油箱焊接工裝

用于上述油箱焊接線的油箱定位焊接工裝。

約斯特牽引座、瓦座機(jī)器人焊接工作站

PART O1：汽車行業(yè)案例---牽引座、瓦座

約斯特牽引座、瓦座機(jī)器人焊接工作站

機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)，五軸變位機(jī)系統(tǒng)，工裝系統(tǒng)，集成控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)，等組成。整個(gè)工作站使用一體式底座，方便安裝和搬遷。

ZF雙質(zhì)量飛輪機(jī)器人焊接工作站

PART O1：汽車行業(yè)案例---減速機(jī)

ZF雙質(zhì)量飛輪機(jī)器人焊接工作站

上海ZF雙質(zhì)量飛輪進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化焊接，利用庫卡焊接機(jī)器人及高精度變位機(jī)，以及CMT焊接設(shè)備對(duì)焊接能量和焊接工藝的精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)鈑金件的自動(dòng)化焊接。

S0537組裝及貼泡棉設(shè)備

PART O1：汽車行業(yè)案例---內(nèi)飾

S0537組裝及貼泡棉設(shè)備

將兩個(gè)白色卡扣零件通過振動(dòng)盤分別排列整齊，再使用夾爪將其裝配到一起。使用機(jī)構(gòu)將泡棉從料帶上剝離，在相機(jī)的引導(dǎo)下貼在白色零件上。

PART O1：汽車行業(yè)案例---內(nèi)飾

將汽車阻尼器產(chǎn)品的各零部件裝配到一起，再進(jìn)行涂油，作動(dòng)測(cè)試等。

PART O1：汽車行業(yè)案例---整車

寶馬激光防護(hù)房

本項(xiàng)目為寶馬生產(chǎn)線提供后蓋激光焊接防護(hù)房，包含激光房本體、升降弧光擋板、維修門、可踏房頂、除塵管道、監(jiān)控系統(tǒng)、安全門鎖、照明系統(tǒng)等。并通過了TUV認(rèn)證。

礦卡電動(dòng)輪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)

PART O1：汽車行業(yè)案例---礦卡

礦卡電動(dòng)輪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)

電動(dòng)輪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)用于礦卡電動(dòng)輪檢修過程中拆卸和組裝；實(shí)現(xiàn)930E、HT3363、NTE330、MT5500、830E、MT4400、SF33900七種電動(dòng)輪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)及升降，可根據(jù)檢修的電動(dòng)輪型號(hào)自動(dòng)選擇翻轉(zhuǎn)檢修程序，自動(dòng)完成翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)及升降。同時(shí)該平臺(tái)配裝備機(jī)器人拆裝工位、半自動(dòng)助力臂拆裝工位、人員操作位、廢油回收系統(tǒng)、電動(dòng)輪定位工裝架、安全防護(hù)系統(tǒng)、電動(dòng)移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)等。

奧特佳空調(diào)壓縮機(jī)定轉(zhuǎn)子壓入設(shè)備

PART O1：汽車行業(yè)案例---空調(diào)壓縮機(jī)

奧特佳空調(diào)壓縮機(jī)定轉(zhuǎn)子壓入設(shè)備

使用伺服電缸將定子壓入到電機(jī)殼，最大壓力3噸，定子壓入電機(jī)殼深度(1-120mm)，需由工裝保證（位移精度≤0.05mm）

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