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本項(xiàng)目是客戶基于對(duì)未來的展望做的一個(gè)展示性的項(xiàng)目，用在軌道交通展吸引了無數(shù)游客。項(xiàng)目分為機(jī)器人搬運(yùn)裝配墻板和機(jī)器人拆裝螺母兩部分，循環(huán)展示。

本設(shè)備用于高鐵軌枕自動(dòng)化生產(chǎn)線上軌枕下線搬運(yùn)碼垛，工作站使用梅卡曼德3D相機(jī)引導(dǎo)桁架精確搬放。

檢測(cè)球閥加工過程中是否有泄露。自動(dòng)上下料，將NG品分開。

裝箱好的櫥柜產(chǎn)品經(jīng)過輥筒線定位并打帶，再定位后由四軸機(jī)器人將箱體從流線上堆垛。

人工上料，自動(dòng)裝夾，人工工位和焊接工位自動(dòng)切換，使用ABB IRB 1410焊接機(jī)器人完成對(duì)鈑金產(chǎn)品的氬弧焊。

使用機(jī)器人將空氣凈化器產(chǎn)品從線體一側(cè)搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)至線體另一側(cè)的工裝內(nèi)。

整個(gè)工作站尺寸8*5.3*3.4米，其中激光工作區(qū)域長(zhǎng)度5.5米，光源房長(zhǎng)度2.5米。包含KUKA機(jī)器人，通快激光器，唐納森除塵設(shè)備，冷干機(jī)，激光水冷機(jī)，除濕機(jī)，對(duì)開移門等

整個(gè)工作站尺寸5.5*3.4*3.2米，包含KUKA機(jī)器人，通快激光器，唐納森除塵設(shè)備，激光水冷機(jī)，變位機(jī)監(jiān)控等。

利用兩臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人及浮動(dòng)打磨頭對(duì)砂芯產(chǎn)品進(jìn)行打磨清理，雙工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)可以在機(jī)器人打磨的同時(shí)人工上下料。