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工程機械
產(chǎn)品與服務(wù)
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PART O2:工程機械行業(yè)案例---挖機
重慶三一燈塔工廠耳板焊接線
  • 設(shè)備描述:

    耳板焊接工作站1采用雙機器人+雙變位機形式,負(fù)責(zé)SY55~205機型耳板焊接,其工藝流程:AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→變位機工件組對→焊接機器人點焊焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

    耳板焊接工作站2采用雙機器人協(xié)同焊接形式,負(fù)責(zé)SY245~550機型耳板焊接,其工藝流程:AGV來料→視覺系統(tǒng)對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→工作臺上定位夾緊→焊接機器人點焊→上下料機器人抓取工件并配合焊接機器人進行雙機協(xié)同焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

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